如何降低商業化成本？是不少自動駕駛公司都需要直面的一個問題。國內頭部自動駕駛公司蘑菇車聯打造的“車路云一體化”方案或將是不錯的解決方案。近兩年，蘑菇車聯在自動駕駛技術以及商業化探索方面進展迅速。

要打造一輛高級別自動駕駛車輛并不便宜。當前，一套先進的激光雷達售價達到十幾萬元，再搭配其它感知設備、高性能域控制器等部件，整輛車的成本達到百萬元級別。今年初，Waymo首席執行官約翰·克拉夫西克（John Krafcik）在接受采訪時表示，Waymo打造一輛自動駕駛車輛（涵蓋車輛和整套自動駕駛套件）的成本，大概相當于一輛中檔的梅賽德斯－奔馳S級車型的售價。中等配置的奔馳S級轎車在美國的售價約為18萬美元（約合116．67萬元）。Waymo為谷歌旗下自動駕駛公司，其處于行業領先位置。

高昂的成本并不利于自動駕駛技術的應用，是否有更好的解決方案？清華大學車輛與運載學院教授楊殿閣認為，過去的自動駕駛主要依靠單車智能體系，需要自動駕駛車輛自己“扛起所有重擔”，這些車輛需要安裝最好的激光雷達和眾多攝像頭，還要有一臺強大的車載電腦，這大幅增加了成本。而通過車、路、云的協同建設，可以降低對自動駕駛車輛配置的要求，這能夠加速推動自動駕駛技術的普及。這里的車、路、云分別指的是自動駕駛車輛、智慧道路以及云平臺。

蘑菇車聯是國內最早開展“車路云一體化”方案探索的自動駕駛公司之一。從2019年4月份開始，蘑菇車聯在北京順義打造了國內首個開放式5G商用智慧交通車路協同項目，在自動駕駛車輛、智能道路建設、智慧交通AI云平臺三端同時發力。蘑菇車聯采用的單車智能+車路協同的技術方案，也被視為單車智能方案的升級版本。蘑菇車聯統計數據顯示，目前其平均每輛車改造成本為10-30萬，較之L4級自動駕駛車輛百萬元的成本，費用有望降低90%左右。

蘑菇車聯自動駕駛出租車

此外，由于智能化道路公共設施復用率高，又有成本分攤機制效果，車路協同具有很高的經濟效益。清華大學智能產業研究院與相關企業聯合發布《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》白皮書公布的數據顯示，在北京這樣車輛密集的大城市，只要在每輛車上節省2000元的成本，就可以在每公里的道路上投入約50萬元和每個路口投入81.84萬元的全部智能化設備升級改造。

除了成本上的優勢，蘑菇車聯“車路云一體化”方案能夠有效提升出行的安全以及效率。在路段以及云端的加持下，蘑菇車聯的自動駕駛車輛擁有更加強大的感知能力，能夠規避很多潛在的危險。蘑菇車聯的自動駕駛方案可在暴雨、黑夜等極端天氣下安全運行，處于行業領先水平。

這一技術方案也為蘑菇車聯打造的全球最大自動駕駛商業化項目提供支持。在蘑菇車聯衡陽項目中，到今年底將陸續有1000輛Robobus、Robotaxi、自動駕駛觀光巴士、微循環公交、擺渡車、清掃車、巡邏車在該市的主干道和市區陸續投入運營，即蘑菇車聯的城市公共服務車隊。在此之前，蘑菇車聯已經在北京順義驗證了“車路云一體化”方案的可靠性。

蘑菇車聯自動駕駛車隊

“車路云一體化”方案帶來的驚喜還在后面。據了解，蘑菇車聯對衡陽市的道路升級改造，不僅可以服務于自動駕駛車輛，未來普通車輛也可以借助鷹眼系統、手機APP獲得更多交通安全信息，獲得超視距感知、中遠距離預警等功能。蘑菇車聯還將為衡陽市打造一套“城市交通大腦”，用于實時監控規劃和全局調度，高效匹配用戶的出行需求，這有利于降低交通事故和交通擁堵出現的幾率，讓更多市民將從中獲益。這均有利于進一步攤薄自動駕駛落地成本。

蘑菇車聯采取的“車路云一體化”方案受到業內人士的認可。中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿指出，發展智能汽車早已不再是強調“單車智能”,而是要推動車路協同的落地；同濟大學汽車學院汽車安全技術研究所所長朱西產則將“車路云一體化”自動駕駛稱為更符合國情的“中國方案”。

蘑菇車聯也正在一步步構建自己的競爭壁壘。蘑菇車聯副總裁馬文琳表示，專注于單車智能的自動駕駛公司想要實現轉型，重新升級為單車智能+車路協同的技術路線，不是打補丁的問題，而是要做大的技術架構調整。這顯然不是一件容易的事情。