速途網9月11日消息（報道：李楠）今日，在2025 Inclusion·外灘大會上，哈啰正式對外發布Robotaxi戰略規劃，并攜首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發亮相，標志著哈啰Robotaxi從技術研發邁向規模化、商業化落地的實質性一步。

哈啰首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發亮相

同日，在由哈啰主辦的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”見解論壇上，哈啰系統闡釋了其Robotaxi業務的端到端L4技術體系、全冗余車輛設計、生態合作戰略及規模化運營藍圖。根據運營規劃，哈啰計劃于2026年實現量產下線，2027年部署超5萬輛Robotaxi車型。活動現場，哈啰還分別與啟辰汽車、阿里云、地平線、禾賽等生態伙伴簽署戰略合作協議，將共同推進Robotaxi技術研發、整車制造與商業化落地。

此次戰略發布，不僅展現出哈啰在自動駕駛核心技術上的全面布局，更以開放生態與清晰商業藍圖，凸顯了其以“更領先、更安全、更具規模”為核心目標的發展路徑，宣告哈啰從出行平臺向智能駕駛技術引領者的戰略躍遷。

端到端大模型驅動，構建L4自動駕駛技術新范式

此次論壇上，哈啰自動駕駛聯合創始人于乾坤博士首次完整披露了哈啰自主研發的“端到端L4技術體系”。區別于傳統Robotaxi分模塊技術架構，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術架構，摒棄傳統模塊化方案中感知、預測、規劃、控制各環節割裂的局限，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，顯著提升了系統響應速度與決策一致性。

哈啰披露自主研發的“端到端L4技術體系”

該系統以擴散模型為核心基干，結合專家知識先驗，能夠支持多傳感器輸入和動態策略調整，適配指令式駕駛需求，從而實現了對復雜交通場景的高精度理解與動態響應。

為支撐這一先進架構，哈啰構建了“大數據、大算力、大模型”三位一體的技術底座。在大數據層面，通過自動化合規產線，哈啰計劃至2026年構建包含不少于1000萬clips的高質量數據集。同時，依托與阿里云的深度合作，哈啰將建成萬卡級別的算力集群，用于訓練和迭代自動駕駛模型，并通過與阿里云Qwen團隊深度合作研發的“道馭”百億參數大模型，構建了包含數據挖掘、World Model仿真與VLA云司機基座在內的三大云端能力。

其中，數據挖掘大模型可自動識別500余類零樣本或少樣本長尾場景，高效生成高質量標簽數據；World Model仿真大模型則能生成多視角傳感器數據與多智能體交互邏輯，尤其在碰撞、極端天氣等罕見場景中實現高保真模擬；VLA云司機基座大模型則具備500億級以上參數規模，不僅為車端模型提供蒸餾訓練支持，更可通過云艙系統在必要時替代安全員發出脫困指令，為未來完全無人化運營奠定技術基礎。

與此同時，哈啰正積極布局“座艙AI Agent”，通過多模態識別、RAG與知識庫技術，打造智能座艙主控Agent、用車助手、出行助手等智能體，重新定義出行空間。

全冗余設計保障安全，首款前裝量產Robotaxi亮相全球

在確保技術先進性的同時，哈啰更是將安全性置于戰略首位。“安全是自動駕駛商業化的基石。”于乾坤強調，哈啰將通過多重硬件冗余與端到端軟件系統的結合，既保證系統功能的上限，也筑牢安全底線。

作為哈啰首款前裝量產Robotaxi車型，此次全球首發的HR1在安全性設計上實現了全方位突破。據介紹，HR1最突出的特點在于其“全冗余”的系統設計，從感知、計算、定位、底盤、電源、通信等六大維度構建了多重安全保障體系。

哈啰HR1在安全性設計上實現全方位突破

在感知層面，“武裝到牙齒”的HR1配備了4個中長距雷達、4個盲區雷達、6個毫米波雷達及12個超聲波雷達，配合多個相機，可實現360度多重多模態全覆蓋。同時，車輛在設計之初即融入了被動式安全理念，除常規傳感器外，還集成了彈性波傳感器陣列與艙內OMS相機，可實時監測車體結構狀態與乘客行為，進一步提升運營安全性。在計算單元方面，車輛采用主副兩套車規級域控設計，合并算力超過2200Tops；定位系統則配備雙重組合慣導，確保高精度穩定定位；底盤系統集成主副執行器，可在極端工況下實現安全停車；電源方面，車輛配備了12V主電源和備份電源，可互為備份；此外，車輛還搭載了哈啰定制化雙卡雙通5G TBOX，支持雙運營商網絡的同步接入，保障車云通信的高可靠性。

值得一提的是，HR1不僅具備行業領先的硬件配置，更在整車工程層面與主機廠實現深度協同。哈啰將與啟辰汽車深度合作，攜手打造Robotaxi“大平層”出行空間，在提升美觀性與空氣動力學性能的同時，為乘客帶來更寬敞、更舒適的“大平層”乘坐體驗。

生態協同加速規模化落地，邁向萬輛十城國際化布局

此次哈啰Robotaxi業務規劃及新車的發布，不僅是哈啰自動駕駛技術的集中展示，也是其構建開放生態、推動商業化落地的戰略起點。

根據哈啰公布的商業化路線圖，公司目標是在兩年內實現Robotaxi業務規模化。目前，哈啰正在積極與各地政府展開深度溝通和合作，已在湖南株洲啟動商業化試點運營，并計劃在2026年實現前裝車型的SOP量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。“哈啰會立志成為全球領先的AI公司。”

與會嘉賓圍繞“如何加速Robotaxi業務落地”展開深入討論

為加速推進規模化目標實現，在論壇現場，哈啰與啟辰汽車、阿里云、地平線、禾賽等產業鏈核心伙伴達成戰略合作，將共同推進Robotaxi從技術研發到量產落地的全鏈條協同。這一合作矩陣覆蓋整車制造、云計算、芯片算力、傳感器與解決方案等多個關鍵環節，凸顯出哈啰開放共贏的生態理念。

在同期舉行的圓桌論壇上，哈啰與來自西安交通大學、北方工業大學、阿里云、地平線、禾賽等學界、產業界的多位嘉賓，圍繞“如何加速Robotaxi業務落地”展開深入討論。與會專家普遍認為，當前L4級自動駕駛已進入技術驗證向商業運營過渡的關鍵階段，Robotaxi的規模化發展需技術、商業與社會協同三方面共同推進，而跨企業協作、數據共享與政策協同將成為關鍵推動力。

隨著哈啰Robotaxi戰略規劃的發布，HR1的亮相，以及生態合作的全面深化，哈啰Robotaxi業務正式從技術研發邁向商業化落地的新階段。從共享兩輪、四輪出行，再到如今L4級自動駕駛服務，哈啰正加速以技術創新為驅動，重新定義智慧出行的未來圖景。