導(dǎo)語：在機器人從“笨拙工具”向“智能伙伴”進化的征程中，觸覺感知正逐漸成為那把最為關(guān)鍵的鑰匙。
圖：他山科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO馬揚
速途網(wǎng)9月19日消息（報道：王佩）在近日舉辦的“聚合智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會（2025）”上，他山科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO馬揚接受了速途網(wǎng)等多家媒體的采訪，他表示，觸覺是機器人實現(xiàn)具身智能的核心能力，能讓機器人在非結(jié)構(gòu)化場景中像人類一樣靈活操作。他山科技作為國內(nèi)觸覺感知賽道的領(lǐng)軍企業(yè)，市占率超80%，并成為英偉達(dá)Isaac Sim平臺首個觸覺感知合作伙伴。
馬揚預(yù)測，未來5 – 10年，隨著觸覺技術(shù)的成熟，機器人商業(yè)化將迎來爆發(fā)期，率先在物流、餐飲、養(yǎng)老護理等領(lǐng)域落地。
觸覺感知：機器人“靈巧手”的神經(jīng)末梢
“如果人的手戴了厚厚的隔熱手套操作，能力將大幅下降——機器人同樣如此。”馬揚用一個生動的比喻解釋觸覺的重要性。
他山科技聚焦的觸覺感知技術(shù)，正是讓機器人擁有“靈巧雙手”的關(guān)鍵。傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴固定程序執(zhí)行重復(fù)任務(wù)，而具身智能機器人需要在邊緣端實時感知、決策與執(zhí)行。觸覺就像人類的雙手，能讓機器人在復(fù)雜環(huán)境中靈活適應(yīng)，抓取柔軟線束、剝離塑料保護膜，精準(zhǔn)遞送酒店用品，實現(xiàn)類人的柔性交互。
他山科技是全球少數(shù)覆蓋“底層芯片 – 軟硬件模組 – 觸覺模型”全鏈條的企業(yè)。2024年，其在MuJoCo平臺推出全球首個基于真實產(chǎn)品的觸覺模擬仿真模型，并于8月與英偉達(dá)合作，在Isaac Sim中落地首個觸覺仿真方案，大幅降低數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練成本。
商業(yè)化挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)、訓(xùn)練與場景落地
盡管前景廣闊，但機器人觸覺技術(shù)的商業(yè)化仍面臨諸多難題。
目前多數(shù)機器人尚未進入家庭，真實數(shù)據(jù)采集依賴付費合作，成本高昂。機器人學(xué)習(xí)需要在真實環(huán)境中迭代，但不同于汽車可通過用戶使用持續(xù)積累數(shù)據(jù)，機器人數(shù)據(jù)獲取仍處于早期階段。
機器人行業(yè)正面臨一場特殊的“雞生蛋困境”：想要讓機器人更智能，需要大量真實場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練；但現(xiàn)實中能走入 C 端家庭的機器人寥寥無幾，數(shù)據(jù)采集往往需要企業(yè)間付費交換，最終陷入“數(shù)據(jù)不足—技術(shù)難迭代—機器人落地慢”的惡性循環(huán)。這一核心卡點，讓許多創(chuàng)新團隊卡在了技術(shù)突破的“最后一公里”。
他山科技通過“仿生學(xué)習(xí) + 仿真加速”來破局。先通過遙操作完成基礎(chǔ)動作訓(xùn)練，再利用仿真平臺生成海量虛擬場景數(shù)據(jù)，最后通過強化學(xué)習(xí)讓機器人自主優(yōu)化技能。例如，酒店機器人遞送礦泉水的成功率已超99.99%，僅需少量真實數(shù)據(jù)迭代即可規(guī)模化落地。
技術(shù)價值：交互精度決定實用化門檻
如果說視覺是機器人的“眼睛”，那觸覺就是它的“雙手”。與視覺感知（如人臉識別）僅需“看見”不同，觸覺是機器人唯一能直接改變客觀世界的感知方式——遞水、擰螺絲、手術(shù)縫合等操作，本質(zhì)都是通過觸覺與物體互動并產(chǎn)生物理改變。這種特性使其對成功率的要求達(dá)到近乎苛刻的水平：人臉識別系統(tǒng)60%的準(zhǔn)確率或許能滿足基礎(chǔ)功能，但機器人遞水即便做到99%成功率，那1%的失誤就可能導(dǎo)致水杯傾倒；若應(yīng)用于心臟手術(shù)縫合，任何微小失誤都可能危及生命。
觸覺感知的容錯率邏輯與視覺截然不同：視覺失誤通常僅影響信息判斷（如認(rèn)錯人），而觸覺失誤直接導(dǎo)致物理后果（如捏碎試管）。這種“操作必須改變世界”的底層要求，使得觸覺技術(shù)突破成為機器人從“實驗室樣品”進化為“產(chǎn)業(yè)工具”的核心門檻。
正是這種不可替代性，讓觸覺感知技術(shù)成為衡量機器人實用化程度的核心指標(biāo)。當(dāng)觸覺感知的成功率從99%提升至99.99%，意味著機器人能接手的工作從簡單的物料搬運擴展到精密裝配、微創(chuàng)手術(shù)等高端場景，最終實現(xiàn)從“輔助人工”到“替代人工”的跨越，推動整個制造業(yè)、服務(wù)業(yè)的生產(chǎn)力能級躍升。在這場機器人革命中，掌握觸覺感知核心技術(shù)的企業(yè)，正站在產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略制高點。
未來發(fā)展趨勢預(yù)判：5-10年或?qū)崿F(xiàn)通用泛化
針對觸覺與視覺的多模態(tài)融合難題，他山科技提出分層處理方案。觸覺模型專注前端實時決策，僅向主模型輸出關(guān)鍵語義信息，降低算力負(fù)載并提升響應(yīng)速度。就像人類邊拿水杯邊對話，觸覺執(zhí)行無需等待全局計算。
馬揚預(yù)測，機器人將在5-10年內(nèi)達(dá)到通用智能水平。
發(fā)展路徑將遵循“技能累積式進化”：類比智能汽車從 L0 到 L5 的技術(shù)躍遷，機器人將從最基礎(chǔ)的單一技能學(xué)起——比如精準(zhǔn)遞水、穩(wěn)定抓取等簡單動作，預(yù)計6個月到1年即可實現(xiàn)初步落地應(yīng)用。隨著技術(shù)迭代，這些分散的技能將通過算法整合形成長任務(wù)能力，最終實現(xiàn)跨場景的通用泛化。
當(dāng)我們談?wù)摍C器人替代人工時，首先應(yīng)關(guān)注那些人類不愿做、不適做、不能持續(xù)做的工作場景。在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，護理機器人憑借觸覺感知能輕柔輔助老人翻身、喂食，避免人工護理中因體力不支導(dǎo)致的服務(wù)中斷；在重體力勞動場景，裝配線上的機械臂通過觸覺反饋精準(zhǔn)抓取重物，既降低工人腰肌勞損風(fēng)險，又突破人體負(fù)重極限。這些場景的共同痛點在于——人類因生理限制或主觀意愿存在服務(wù)短板，而搭載觸覺感知的機器人正成為填補這些缺口的最佳解方。
所以在養(yǎng)老護理、物流配送等領(lǐng)域替代重復(fù)性勞動。觸覺的可靠性要求決定了其商業(yè)化需穩(wěn)扎穩(wěn)打，但萬億級市場潛力毋庸置疑。
在機器人技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的進程中，觸覺感知正扮演著“臨門一腳”的關(guān)鍵角色。其行業(yè)價值不僅體現(xiàn)在對人工的有效替代，更在于通過技術(shù)突破重構(gòu)生產(chǎn)力邊界，這種價值可從社會與技術(shù)雙維度深度解析。
馬揚表示：“當(dāng)機器人擁有‘觸覺’，它們不再只是工具，而是真正意義上的智能伙伴?！痹谶@場人機共生的變革中，中國創(chuàng)新力量已搶占先機。（完）
