9月2日，德賽西威在上海發(fā)布低速無(wú)人車(chē)品牌“川行致遠(yuǎn)”，行業(yè)首款車(chē)規(guī)級(jí)低速無(wú)人車(chē)S6正式亮相。

首款產(chǎn)品S6車(chē)高2米，車(chē)寬1.4米，容積6立方米。該車(chē)秉持安全可靠、皮實(shí)耐用的設(shè)計(jì)理念，搭載車(chē)規(guī)級(jí)線控底盤(pán)，配合百變模塊化上裝，可針對(duì)不同場(chǎng)景需求為客戶定制符合多場(chǎng)景的車(chē)型。

除了這些優(yōu)勢(shì)之外，S6還暗藏七大技術(shù)亮點(diǎn)，其中有六項(xiàng)核心技術(shù)首次在低速無(wú)人車(chē)行業(yè)引入。這里面有部分技術(shù)是源自汽車(chē)工業(yè)的成熟積累，將其系統(tǒng)性引入到低速無(wú)人車(chē)領(lǐng)域，不僅大幅提升了產(chǎn)品的可靠性與工藝標(biāo)準(zhǔn)，更體現(xiàn)了德賽西威對(duì)行業(yè)規(guī)律的尊重敬畏和解決問(wèn)題的技術(shù)態(tài)度。

亮點(diǎn)一：首次引入從整車(chē)到零件的全車(chē)規(guī)級(jí)開(kāi)發(fā)與制造

“川行致遠(yuǎn)”將整車(chē)車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)體系和生產(chǎn)制造體系，首次引入到低速無(wú)人車(chē)行業(yè)，滿足80多項(xiàng)汽車(chē)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，110多項(xiàng)無(wú)人車(chē)地方標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，符合IATF16949、GB/T19001 | ISO9001、ISO14001:2015等體系規(guī)范，從牙齒武裝到全身。

車(chē)架彎曲剛度可達(dá)到3000N/mm，車(chē)架扭轉(zhuǎn)剛度可達(dá)到6000N.m/°，當(dāng)車(chē)輛滿載或高載荷比長(zhǎng)期行駛時(shí)，依然保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。箱門(mén)開(kāi)閉設(shè)計(jì)壽命按照三萬(wàn)次循環(huán)進(jìn)行耐久試驗(yàn)，即便在長(zhǎng)期的使用當(dāng)中，也不容易失效和生銹。同時(shí)，整車(chē)的電子電器系統(tǒng)也按照相應(yīng)的車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證，當(dāng)環(huán)境溫度從-40℃到85℃，當(dāng)周?chē)a(chǎn)生電磁干擾時(shí)，各控制器仍然可以保持正常工作，從而能保證無(wú)人車(chē)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

亮點(diǎn)二：首次引入智能軸向控制系統(tǒng)

S6系列低速無(wú)人車(chē)制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力設(shè)置達(dá)到滿配，在無(wú)人車(chē)行業(yè)里首次引入并標(biāo)配ABS防抱死系統(tǒng)、TCS牽引力控制系統(tǒng)、DTC動(dòng)態(tài)力矩控制系統(tǒng)。

ABS防抱死系統(tǒng)增加制動(dòng)的穩(wěn)定性，在濕滑、冰雪路面緊急制動(dòng)時(shí)，能夠控制車(chē)輛保持轉(zhuǎn)向功能，防止車(chē)輛甩尾失控沖出車(chē)道。同時(shí)還能避免輪胎與地面劇烈滑移摩擦，有效提升輪胎使用壽命。

TCS牽引力控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)輪的打滑，確保車(chē)輛在濕滑、冰雪路面上也能穩(wěn)定起步，有效控制車(chē)輛因驅(qū)動(dòng)側(cè)滑而進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)景。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪與非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩差距太大、打滑時(shí)，DTC動(dòng)態(tài)力矩控制系統(tǒng)能介入保證四輪的穩(wěn)定力矩輸出，防止在加速過(guò)彎，路面附著力不夠時(shí)車(chē)輛因驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向而失穩(wěn)。

亮點(diǎn)三：首次把無(wú)人車(chē)爬坡高度提升至25%

S6電機(jī)功率強(qiáng)勁，能夠發(fā)揮出30kw峰值功率，峰值扭矩達(dá)到110N.m，配合擁有16.8傳動(dòng)比的驅(qū)動(dòng)橋，達(dá)成了強(qiáng)有力輪端輸出扭矩，首次把無(wú)人車(chē)的爬坡高度從20%提升至25%。

S6系列產(chǎn)品可突破地形限制，解鎖更多商用場(chǎng)景。無(wú)論是山區(qū)還是鄉(xiāng)間道路，橋面斜坡、倉(cāng)庫(kù)坡道或是地下車(chē)庫(kù)坡道，都能一路暢行，即使是在重慶山城爬坡也不在話下。如果遇到較高的連續(xù)減速帶、較深的坑洞，前輪發(fā)生卡陷時(shí)，也能有更好的脫困能力。

亮點(diǎn)四：首次引入無(wú)人車(chē)行業(yè)內(nèi)6年30萬(wàn)公里電池標(biāo)準(zhǔn)

S6系列產(chǎn)品采用自研車(chē)規(guī)級(jí)“遠(yuǎn)行”電池，滿足2025年M1類(lèi)乘用車(chē)、N1類(lèi)商用車(chē)電池標(biāo)準(zhǔn)（GB 38031-2025）嚴(yán)苛要求，采用A級(jí)電芯，電芯70%SOH 4000次循環(huán)壽命，將質(zhì)保提高到6年或30萬(wàn)公里。

電池包五面防護(hù)堅(jiān)固耐用，承受100kN的擠壓力時(shí)電池包不破損，不起火。2倍時(shí)長(zhǎng)GB 38031振動(dòng)測(cè)試，電池包不開(kāi)裂，不破損。IP67級(jí)防護(hù)等級(jí)，跋山涉水安全無(wú)憂。獨(dú)特雙重?zé)岚踩O(shè)計(jì)，外部火燒防護(hù)與內(nèi)部起火電芯隔離，有效抵御熱擴(kuò)散，減少貨物損失風(fēng)險(xiǎn)。

亮點(diǎn)五：首次引入全車(chē)規(guī)級(jí)智駕套件

S6系列產(chǎn)品全部選擇規(guī)模化量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)部件。整車(chē)匹配一前一后各一顆車(chē)規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)，前向毫米波及兩顆角毫米波雷達(dá)、11顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)。多傳感器融合，充分冗余讓感知無(wú)死角。另辟蹊徑采用“Dual-Brain”的雙腦冗余設(shè)計(jì)，擁有主、副腦兩個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)域控制器。兩款域控都是經(jīng)過(guò)大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證的大腦，穩(wěn)定可靠。

無(wú)人車(chē)一旦出現(xiàn)故障，如果沒(méi)有副腦或遠(yuǎn)程接管，就會(huì)在路上趴窩，帶來(lái)交通堵塞甚至交通事故。“Dual-Brain”的優(yōu)勢(shì)在于如果主腦出現(xiàn)故障，副腦可以及時(shí)接管和停靠，安全冗余做足，沒(méi)有后顧之憂。

亮點(diǎn)六：首次引入全車(chē)智能感知表皮

首次將全車(chē)智能感知表皮的概念和技術(shù)應(yīng)用在低速無(wú)人車(chē)領(lǐng)域。車(chē)身上分布了10個(gè)傳感器，在前方、側(cè)方、后方三個(gè)面持續(xù)不斷地監(jiān)控車(chē)輛表面受到外力，并通過(guò)算法分析外力的類(lèi)型和可能場(chǎng)景，還可檢測(cè)50N（即5公斤）的輕微碰撞和剮蹭，并根據(jù)頻率和作用時(shí)間來(lái)區(qū)分事件。

更智能的是，它不光能“感知”，還能“交互”。比如在交警現(xiàn)場(chǎng)指揮時(shí)，只需輕拍一下車(chē)身，S6無(wú)人車(chē)就會(huì)自動(dòng)靠邊停車(chē)。通過(guò)識(shí)別不同力度、位置和節(jié)奏的觸碰，這套“智能皮膚”未來(lái)還能理解更復(fù)雜的指令，適應(yīng)更多實(shí)際場(chǎng)景。

亮點(diǎn)七：先進(jìn)車(chē)規(guī)級(jí)智駕軟件在低速無(wú)人車(chē)量產(chǎn)應(yīng)用

S6應(yīng)用了和乘用車(chē)共用的全棧自研BEV+輕圖應(yīng)用，兩段式端到端自動(dòng)駕駛算法，并搭配德賽西威自建數(shù)據(jù)中心的海量駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，解決提高通過(guò)城市復(fù)雜大路口能力和密集車(chē)流繞障能力。

在無(wú)人車(chē)通過(guò)城市復(fù)雜大路口的場(chǎng)景下，如老司機(jī)操作一般流暢自然。S6學(xué)習(xí)“繞行”行為內(nèi)在規(guī)律，面對(duì)違停車(chē)輛、慢行三輪車(chē)、臨時(shí)施工等阻礙，也能輸出全局最優(yōu)、一步到位的“絲滑規(guī)劃線”。

智能化升級(jí)已是行業(yè)大趨勢(shì)，但當(dāng)前低速無(wú)人車(chē)普遍存在感知系統(tǒng)難以應(yīng)對(duì)惡劣天氣、決策系統(tǒng)不夠智能、場(chǎng)景適配度不高、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)滯后等痛點(diǎn)，導(dǎo)致用戶運(yùn)營(yíng)成本高，難以帶來(lái)實(shí)際的經(jīng)營(yíng)效益。

“川行致遠(yuǎn)”低速無(wú)人車(chē)產(chǎn)品打破了感知功能、場(chǎng)景適配等諸多局限，精準(zhǔn)解決一系列痛點(diǎn)，為行業(yè)樹(shù)立了“車(chē)規(guī)級(jí)”產(chǎn)品標(biāo)桿，將推動(dòng)低速無(wú)人車(chē)核心技術(shù)的迭代，助力行業(yè)向更安全、更適配、更貼近實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的方向發(fā)展，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)效能提升。