在成都高新區(qū)的一間實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，一臺(tái)搭載“悠然無(wú)界”大模型的機(jī)械臂正自主執(zhí)行任務(wù)——它能識(shí)別桌面上雜亂的物品，根據(jù)自然語(yǔ)言指令將雜物分類放入托盤，遇到突發(fā)干預(yù)時(shí)還能實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，全程無(wú)需預(yù)編程。
這一幕，正是成都考拉悠然科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“考拉悠然”）最新科技成果的展現(xiàn)。近日，這家扎根成都的人工智能企業(yè)，聯(lián)合上海碼極客考拉悠然正式啟動(dòng)發(fā)布了悠然無(wú)界大模型，標(biāo)志著AI技術(shù)從數(shù)字世界向物理世界生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵突破。這也是首個(gè)面向空間智能的跨空間、跨任務(wù)、跨本體的世界模型。
“我們不是在訓(xùn)練一個(gè)會(huì)聊天的AI，而是在成都為機(jī)器人打造真正能思考、能行動(dòng)的‘大腦’。”近日，考拉悠然CEO沈復(fù)民在接受專訪時(shí)如是說(shuō)。從最初十幾人的實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)，到如今成長(zhǎng)為四川省、成都市的人工智能產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)，他和團(tuán)隊(duì)見證了大模型技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向工廠車間的全過(guò)程。“AI不能只活在電腦里”，沈復(fù)民說(shuō)，“我們的目標(biāo)，是讓算法真正變成生產(chǎn)力。”
▲成都考拉悠然科技有限公司
從“碼極客”到“悠然無(wú)界大模型”
打破數(shù)字世界與物理世界的藩籬
當(dāng)前，大模型技術(shù)正席卷全球，但絕大多數(shù)仍停留在“紙上談兵”——能寫詩(shī)、作圖，卻無(wú)法讓機(jī)械臂抓取一個(gè)螺絲釘。
“現(xiàn)在的大模型更像一個(gè)‘超級(jí)打字員’，能寫詩(shī)畫畫，但沒法讓機(jī)器人疊一件衣服。”沈復(fù)民打了個(gè)比方。
▲沈復(fù)民
2014年，沈復(fù)民博士畢業(yè)從澳洲回國(guó)，面臨人生的重要選擇。當(dāng)時(shí)，多家科研機(jī)構(gòu)都向他拋出了橄欖枝，但他最終選擇加入電子科技大學(xué)申恒濤教授團(tuán)隊(duì)，與十余位人工智能博士共同開展多模態(tài)人工智能的前沿技術(shù)研究。“成都這座城市的美食、文化和創(chuàng)新氛圍吸引了我，更重要的是，這里正孕育著人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展沃土。”他回憶道。
成都對(duì)科技創(chuàng)業(yè)給予了大力支持，在成都高新區(qū)管委會(huì)支持下，2017年，考拉悠然正式成立并投入運(yùn)營(yíng)。“‘考拉’象征著團(tuán)隊(duì)從澳洲回國(guó)的背景，‘悠然’則體現(xiàn)了成都這座城市獨(dú)特的氣質(zhì)。”
創(chuàng)業(yè)之初，沈復(fù)民團(tuán)隊(duì)就敏銳地發(fā)現(xiàn)了一個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)：當(dāng)時(shí)人工智能模型的開發(fā)需要非常專業(yè)的工程師，這類人才稀缺且成本高昂。為此，他們研發(fā)了全球首款多模態(tài)人工智能操作系統(tǒng)“碼極客”，大幅降低了AI應(yīng)用開發(fā)的門檻。
“碼極客就像一個(gè)AI模型的‘生產(chǎn)線’，讓普通軟件公司也能開發(fā)專業(yè)的人工智能算法。”沈復(fù)民介紹，該系統(tǒng)將AI模型開發(fā)效率提升了約60%，目前已支撐了幾十個(gè)行業(yè)的應(yīng)用模型開發(fā)。這一創(chuàng)新為考拉悠然贏得了首批行業(yè)客戶，也為后續(xù)技術(shù)突破奠定了基礎(chǔ)。也正是由于這一創(chuàng)新，考拉悠然入圍了工信部人工智能創(chuàng)新任務(wù)“揭榜掛帥”單位。
▲成都考拉悠然科技有限公司產(chǎn)品展示
隨著人工智能技術(shù)進(jìn)入大模型時(shí)代，考拉悠然在2023年發(fā)布了中西部首個(gè)多模態(tài)產(chǎn)業(yè)通用大模型——悠然大模型。與市面上大多數(shù)面向聊天對(duì)話的大模型不同，悠然大模型專為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，具備強(qiáng)大的多模態(tài)理解和行業(yè)知識(shí)建模能力。這一技術(shù)已在半導(dǎo)體檢測(cè)、鐵路巡檢等領(lǐng)域落地應(yīng)用，其中為國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體龍頭企業(yè)提供的晶圓檢測(cè)設(shè)備精度達(dá)到0.1微米，位居世界前列。
然而，沈復(fù)民團(tuán)隊(duì)觀察到一個(gè)更深層次的問(wèn)題：當(dāng)前90%以上的大模型仍停留在數(shù)字世界，無(wú)法真正作用于物理空間。這種數(shù)字世界與物理世界的割裂嚴(yán)重限制了AI技術(shù)的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。
悠然無(wú)界大模型的出現(xiàn)，改變了這一現(xiàn)狀。據(jù)介紹，這一技術(shù)突破的核心在于“三個(gè)無(wú)界”：空間無(wú)界、任務(wù)無(wú)界和本體無(wú)界。
空間無(wú)界，意味著大模型能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字空間、物理空間與社會(huì)空間的跨域協(xié)同。
任務(wù)無(wú)界，則解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要針對(duì)每項(xiàng)任務(wù)單獨(dú)編程的痛點(diǎn)。搭載“悠然無(wú)界”的機(jī)械臂僅需自然語(yǔ)言指令即可生成操作序列，同一設(shè)備可完成分揀、搬運(yùn)、螺絲緊固等多樣化任務(wù)。
本體無(wú)界，則使大模型能夠適配機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂、機(jī)器狗等不同硬件本體，根據(jù)設(shè)備特性自主規(guī)劃任務(wù)。
這種“類人”的空間理解能力，已應(yīng)用于攀枝花森林防火系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)、地面機(jī)器人協(xié)同實(shí)現(xiàn)災(zāi)情預(yù)判與處置。
從政策扶持到場(chǎng)景落地
成都營(yíng)商沃土育科創(chuàng)碩果
回顧七年創(chuàng)業(yè)歷程，沈復(fù)民深切感受到成都營(yíng)商環(huán)境對(duì)科技企業(yè)成長(zhǎng)的助推作用。“從最初的幾千萬(wàn)元啟動(dòng)資金支持，到后來(lái)的場(chǎng)景對(duì)接、產(chǎn)業(yè)鏈整合，成都各級(jí)政府的支持是全方位的。”他特別提到，成都經(jīng)常組織場(chǎng)景需求對(duì)接會(huì)，為像考拉悠然這樣的科技企業(yè)提供了寶貴的市場(chǎng)驗(yàn)證機(jī)會(huì)。
沈復(fù)民認(rèn)為，空間智能的普及將依賴場(chǎng)景化落地，“不是一次性展示所有功能，而是通過(guò)火災(zāi)救援、工廠分揀等具體案例，讓市場(chǎng)逐步理解技術(shù)的生產(chǎn)力價(jià)值。”
當(dāng)前，考拉悠然正與省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)合作，計(jì)劃合作推出智能卸貨機(jī)器人，與電力部門開發(fā)自主巡檢系統(tǒng)，并在成都世運(yùn)會(huì)期間推出執(zhí)勤機(jī)器人，用于交通路口疏導(dǎo)和行人服務(wù)。
這些應(yīng)用的核心價(jià)值在于“賦予硬件大腦”，讓各類智能設(shè)備能像人類一樣理解環(huán)境、規(guī)劃任務(wù)并自主執(zhí)行。“現(xiàn)有機(jī)器人大多缺乏自主決策能力，我們的模型讓它們能像人一樣理解任務(wù)、分解步驟并執(zhí)行。”沈復(fù)民解釋道。
▲成都考拉悠然科技有限公司，員工正在工作
作為成都市人工智能產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，考拉悠然也在積極發(fā)揮生態(tài)帶動(dòng)作用。公司正牽頭制定多模態(tài)世界模型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并聯(lián)合省內(nèi)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)企業(yè)共建空間智能產(chǎn)業(yè)鏈。“一流企業(yè)做標(biāo)準(zhǔn)，我們希望通過(guò)技術(shù)突破和生態(tài)協(xié)同，帶動(dòng)終端應(yīng)用企業(yè)共同發(fā)展。”沈復(fù)民表示。
這種產(chǎn)學(xué)研深度融合的發(fā)展模式，正是成都人工智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的縮影。2024年，四川省將人工智能列為“一號(hào)創(chuàng)新工程”，給予超常規(guī)最大力度的支持。在政策引領(lǐng)下，省內(nèi)已聚集超1100家人工智能企業(yè)，形成了從芯片、算法到應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
“成都擁有完善的電子信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、豐富的人才儲(chǔ)備和相對(duì)低廉的算力成本，這些都為人工智能發(fā)展提供了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。”沈復(fù)民分析道。作為四川省人大代表，他也在今年省兩會(huì)上建議進(jìn)一步深化人工智能場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新，優(yōu)化算力資源配置，同時(shí)加大國(guó)有資本的容錯(cuò)度與對(duì)人工智能領(lǐng)軍企業(yè)的投資力度。
“從科研到創(chuàng)業(yè)，從學(xué)術(shù)論文到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，我始終相信技術(shù)應(yīng)該服務(wù)于社會(huì)發(fā)展的真實(shí)需求。”沈復(fù)民相信，越來(lái)越多像考拉悠然這樣的科技企業(yè)將在成都這片熱土上茁壯成長(zhǎng)，用創(chuàng)新技術(shù)詮釋“在成都，創(chuàng)未來(lái)”的無(wú)限可能。
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