12月11日，卡爾動力宣布獲得來自地平線的戰略投資。未來，雙方將推進在高性能自動駕駛域控制器上的技術合作和商業合作，加速卡爾動力智能編隊系統在干線物流領域的規模無人化商業化落地。

卡爾動力是滴滴自動駕駛孵化的公司，從2021年2月以來，專注L4級別干線貨運的無人駕駛技術研發和商業化運營，創新性地提出了混合無人化解決方案，由一名司機駕駛著帶L2輔助駕駛功能的領航車輛，引領多輛L4級自動駕駛卡車行駛。這一混合無人化的模式，能讓一名卡車司機同時“開”2輛至6輛車，讓大宗物流運輸更高效更安全。目前卡爾動力已在華北、西北地區開展常態化測試和運營，提供短、中、長途等復雜場景的端到端智能編隊運輸，每年運輸大宗貨物超250萬噸。

地平線是行業領先的高效能智能駕駛計算方案提供商。作為推動智能駕駛在中國乘用車領域商業化應用的先行者，地平線致力于通過軟硬結合的前瞻性技術理念，研發極致效能的硬件計算方案以及開放易用的軟件開發工具，為智能汽車產業變革提供核心技術基礎設施和開放繁榮的軟件開發生態，為用戶帶來無與倫比的智能駕駛體驗。2020年，地平線正式開啟中國車載智能芯片的前裝量產元年，實現從0到1的突破，時至今日，地平線征程系列芯片芯片累計出貨量已達400萬片，地平線已與30家自主與合資品牌車企達成前裝量產合作，量產定點車型已超過150款，陪伴用戶出行百億公里里程。

（2023廣州車展期間，地平線副總裁兼智能汽車事業部總裁張玉峰（左一）廣州到訪卡爾動力展臺，與卡爾動力CEO韋峻青（右一）進行深度交流）

自2023年4月簽署戰略合作以來，卡爾動力和地平線已基于征程系列芯片開展了域控制器的聯合研發和驗證。該域控制器采用多層次冗余設計策略，滿足無人化運營場景需求。在硬件層面，雙方通過部署多個獨立的處理單元，并利用多種傳感器輸入以實現數據源多樣化。在軟件層面，卡爾動力團隊針對貨運場景中大型車輛多、單個傳感器視野有限的問題，自研了BEV融合感知算法。這一算法突破了單個傳感器的邊界，融合多個不同傳感器的信息，包括攝像頭、雷達和激光雷達等。

在地平線團隊的支持下，卡爾動力團隊將先進算法快速移植和部署至征程芯片上，以顯著的成本效益獲得了優異的算法性能。通過整合來自不同傳感器的數據，卡爾動力構建了360度環境感知能力，大幅增強了自動駕駛卡車在復雜路況下的安全性和效率。此外，雙方設計了冗余算法和容錯機制，在關鍵模塊發生故障時，系統能夠自動切換至備份算法，從而維護自動駕駛的安全性和持續性。

（卡爾動力多傳感器融合的BEV感知方案）

本次戰略投資加持后，雙方將推進在產品研發和量產方面的合作，共同打造兼備安全性、可靠性和高冗余能力的無人駕駛卡車域控方案，推進干線高級別自動駕駛上的商業化應用，為更多客戶提供更加安全、智能和高效的自動駕駛解決方案。