近兩年來，自動駕駛已經成了兵家必爭之地，百度、華為、阿里等眾多互聯(lián)網巨頭企業(yè)齊聚一堂，競爭態(tài)勢愈加升級。而引人關注的是，無人機行業(yè)巨頭大疆也加入到這條賽道，成為科技領域最熱的話題。眾所周知，大疆在民用商用無人機方面擁有極為強勢的話語權，如今切入自動駕駛板塊究竟是受到了何種因素的影響，又拿出了怎樣的產品？

在今年上海車展上，大疆就已經推出“大疆車載”品牌，與百度、華為等互聯(lián)網大佬共同成為上海車展自動駕駛領域的三巨頭但。自車展之后，大疆就很少在公開場合披露車載業(yè)務的相關進展，但到了2021年的最后一個月，大疆官方發(fā)布了首個自動駕駛宣傳片《信馬由疆》，一瞬間將熱度拉滿。業(yè)界紛紛猜測，大疆車載已經取得了階段性成果，距離真正的落地普及或許已經不遠。

目前，大疆車載提供了三種不同的自動駕駛解決方案：針對市區(qū)道路與城區(qū)快速路的D80\D80+，針對高速公路的D130\D130+，以及專門的智能泊車系統(tǒng)。最近還有媒體親自體驗了搭載大疆車載系統(tǒng)的工程車，這輛燃油車內置D130解決方案，擁有高級車道保持、高級自適應巡航、近距離加塞應對、擁堵路段跟車起停、撥桿變道、高級超車輔助、智能避障、導航駕駛（含自主進出匝道）等多種功能。

也就是說，除了掉頭、紅綠燈等待等場景外，其他絕大多數的駕駛場景都能交給大疆車載系統(tǒng)搞定，基本保持自動駕駛的連續(xù)性。在媒體測試中，工程車在啟動自動駕駛模式后，手動撥動轉向燈，系統(tǒng)通過雷達、視覺技術觀測到周圍沒有車輛時，輕松穩(wěn)妥進行變道；而檢測到周圍有其他車輛時，即便撥動轉向燈也沒有進行變道，保持原車道行駛。

在大疆車載系統(tǒng)的實時監(jiān)測下，工程車還做到了與駕駛員親自駕駛相似的邏輯。當前方車輛遭遇擁堵、減速慢行時，工程車也自動減慢速度、保持車距；當前方車輛加速時，工程車也會適當加快速度，跟進車流。而方向盤上還有“+”、“-”按鍵來取代傳統(tǒng)的油門踏板，按下就可以選擇車輛行進的速度，與其他品牌的自動駕駛系統(tǒng)一致。

不過，目前的大疆車載系統(tǒng)在一些場景中還需要駕駛員的干預。如紅燈停、綠燈行，在路口處掉頭，或是不太明顯的車道分劃線，這些比較復雜的場景都需要人工判斷，并接管系統(tǒng)的操控——客觀來說還沒有做到100%代替駕駛員控制車輛的程度。但大疆方面表示，眼下先把L2級自動駕駛體驗做好做精，讓駕駛員檢視路況與車流，其他交給自動駕駛系統(tǒng)，分步驟讓自動駕駛體驗變得逐漸連續(xù)。

據悉，大疆車載系統(tǒng)的優(yōu)勢在于集中式架構，用中央域控制器與一套傳感器，串聯(lián)多個不同場景的功能。也就是說，系統(tǒng)可以根據實際使用需求共用一個域控制器、復用大部分傳感器，如果以后要添加新功能，只需要添加相應的傳感器就可以了。而且大疆車載系統(tǒng)不改變車身造型、不改變車架結構，實現(xiàn)了靈活外部拆裝，也可以看做是“模塊化”的設計理念。如此一來不僅能降低研發(fā)成本，同樣能給車主降低升級費用。

隨著大疆在技術方面的不斷深耕與精進，自動駕駛算法將盡可能多的接管原本需要駕駛員進行控制的部分，不僅處理平直路面、車流較少的情況能夠如魚得水，還能在人車混行、車多路窄的情況下做到安全穩(wěn)妥。也正如宣傳片《信馬由疆》闡述的那樣，自動駕駛技術未來可期，大疆在這片廣域疆土上大有可為。