配有Navigate on Autopilot的特斯拉Model 3

5月23日消息，據(jù)外媒報(bào)道，電動(dòng)汽車制造商特斯拉公司最近更新了自動(dòng)駕駛儀(Autopilot)軟件，允許某些汽車擁有自動(dòng)變道能力。特斯拉表示，這是使駕駛變得“更加無(wú)縫”的嘗試。然而，美國(guó)權(quán)威雜志《消費(fèi)者報(bào)告》(Consumer Reports) 在對(duì)該功能的測(cè)試中卻發(fā)現(xiàn)了相反的情況：自動(dòng)駕駛儀不但表現(xiàn)不太好，甚至可能會(huì)給司機(jī)帶來(lái)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

上個(gè)月，特斯拉在其承諾升級(jí)司機(jī)輔助功能包時(shí)，增加了Navigation on Autopilot功能。要使用它，司機(jī)必須首先打開(kāi)它，實(shí)質(zhì)上就是允許汽車自己改變車道。司機(jī)可以通過(guò)使用轉(zhuǎn)向信號(hào)桿、剎車或?qū)⒎较虮P固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫S時(shí)取消正在進(jìn)行的自動(dòng)變道功能。

然而在實(shí)踐中，《消費(fèi)者報(bào)告》發(fā)現(xiàn)Navigate on Autopilot技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于人類駕駛員的技能。該雜志采訪的幾位執(zhí)法人員表示，這一功能在沒(méi)有留出足夠空間的情況下切斷了司機(jī)對(duì)汽車的控制，甚至以違反法律的方式超過(guò)其他汽車。結(jié)果，司機(jī)常常不得不阻止系統(tǒng)做出錯(cuò)誤的決定。

《消費(fèi)者報(bào)告》汽車測(cè)試高級(jí)總監(jiān)杰克·費(fèi)舍爾（Jake Fisher）稱：“該系統(tǒng)的作用應(yīng)該是幫助司機(jī)，但這項(xiàng)技術(shù)的部署方式卻起到相反的效果。它似乎不會(huì)對(duì)剎車燈或轉(zhuǎn)向信號(hào)做出反應(yīng)，也不能預(yù)測(cè)其他司機(jī)會(huì)做什么，因此，司機(jī)必須不斷進(jìn)行干預(yù)。”

盡管特斯拉承諾到明年年底將擁有全自動(dòng)駕駛技術(shù)，但《消費(fèi)者報(bào)告》對(duì)Navigate on Autopilot的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)表明，這將需要更長(zhǎng)的時(shí)間。此外，還有專家稱，自動(dòng)變道功能顯示了特斯拉目前硬件方面的技術(shù)限制。

特斯拉去年年底發(fā)布了Navigate on Autopilot功能的原始版本，它為自動(dòng)駕駛儀增加了許多自動(dòng)駕駛功能，使汽車保持在車道的中心，并控制其速度，與前面的車輛保持一定的距離。在此之前，《消費(fèi)者報(bào)告》曾對(duì)自動(dòng)駕駛儀的安全問(wèn)題表示過(guò)擔(dān)憂。

根據(jù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)的數(shù)據(jù)，在美國(guó)發(fā)生的至少三起特斯拉汽車致命事故中，都使用了自動(dòng)駕駛儀。最近一次致命的撞車事故發(fā)生在3月份，當(dāng)時(shí)特斯拉Model 3的司機(jī)在佛羅里達(dá)州撞上了一輛半掛卡車的側(cè)面，導(dǎo)致司機(jī)死亡。根據(jù)NTSB上周公布的初步調(diào)查結(jié)果，在相撞前10秒，司機(jī)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛儀。

特斯拉的自我吹噓

在Navigate on Autopilot的第一個(gè)版本中，特斯拉表示，該軟件可以引導(dǎo)汽車通過(guò)高速公路立交橋和出口，如果司機(jī)使用轉(zhuǎn)向信號(hào)或接受屏幕提示，該軟件還可以進(jìn)行車道轉(zhuǎn)換。去年11月，當(dāng)《消費(fèi)者報(bào)告》首次測(cè)試這個(gè)版本的導(dǎo)航功能時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)，在更復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中，它遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于人類司機(jī)的能力。盡管特斯拉聲稱，它將使駕駛“更輕松、更愉快、更有趣”。

今年4月3日，特斯拉發(fā)布了新版本的Navigate on Autopilot。據(jù)特斯拉稱，該版本可以在某些道路上自動(dòng)改變車道。這一最新版本使司機(jī)可以選擇將車道變更的控制權(quán)移交給汽車的計(jì)算機(jī)。對(duì)于購(gòu)買了增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛儀（Enhanced Autopilot）或完全自動(dòng)駕駛能力（Full Self-Driving Capability）的特斯拉車主來(lái)說(shuō)，這是一種軟件更新。盡管名稱如此，但這并不能讓特斯拉的車成為自動(dòng)駕駛汽車。

如果司機(jī)將其打開(kāi)，當(dāng)Navigate on Autopilot處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，汽車將自動(dòng)執(zhí)行變道，并且將繼續(xù)這樣做，直到司機(jī)更改設(shè)置或關(guān)閉自動(dòng)駕駛儀。只要特斯拉的自動(dòng)駕駛儀部分自動(dòng)化系統(tǒng)處于活躍狀態(tài)，并且司機(jī)設(shè)定了導(dǎo)航目的地，它就能正常工作。要關(guān)閉它，司機(jī)必須進(jìn)入車輛觸摸屏上的菜單，并重新啟用車道轉(zhuǎn)換確認(rèn)。

當(dāng)司機(jī)第一次禁用變道確認(rèn)時(shí)，會(huì)彈出一條警告消息，部分內(nèi)容是：“這不會(huì)使你的車輛自動(dòng)駕駛。”但是，當(dāng)系統(tǒng)正在使用時(shí)，此彈出窗口不會(huì)再次出現(xiàn)。

特斯拉的一位發(fā)言人告訴《消費(fèi)者報(bào)告》：“Navigate on Autopilot基于地圖數(shù)據(jù)、車隊(duì)數(shù)據(jù)和車輛傳感器收集的數(shù)據(jù)。然而，司機(jī)有責(zé)任在任何時(shí)候保持對(duì)汽車的控制，包括安全地改變車道。”

《消費(fèi)者報(bào)告》的發(fā)現(xiàn)

5月初，《消費(fèi)者報(bào)告》測(cè)試的Model 3收到了一份軟件更新，允許Navigate on Autopilot在無(wú)需司機(jī)確認(rèn)的情況下即可自動(dòng)更改車道。他們啟用了這個(gè)功能，在幾條橫穿康涅狄格州的高速公路上測(cè)試。在這一過(guò)程中，多名測(cè)試人員報(bào)告說(shuō)，特斯拉的自動(dòng)駕駛儀經(jīng)常以人類司機(jī)不會(huì)去做的方式改變車道，比如在其他汽車前面突然切入，并在其他車輛右側(cè)超車。

特斯拉Model 3使用的Navigate on Autopilot，顯示其準(zhǔn)備在左側(cè)超車

特斯拉特別關(guān)注的一個(gè)領(lǐng)域是，該公司聲稱，這輛車的三個(gè)面向后方的攝像頭能夠比普通司機(jī)更好地探測(cè)到后面快速接近的物體，但《消費(fèi)者報(bào)告》測(cè)試人員發(fā)現(xiàn)在實(shí)踐中情況正好相反。

費(fèi)舍爾說(shuō)：“這個(gè)系統(tǒng)很難對(duì)從后面快速駛來(lái)的車輛做出反應(yīng)。正因?yàn)槿绱耍撓到y(tǒng)經(jīng)常會(huì)隔斷速度更快的車輛，因?yàn)樗坪醪粫?huì)察覺(jué)到迎面而來(lái)的汽車，直到它相對(duì)接近。”

費(fèi)舍爾指出，并入車道是另一個(gè)問(wèn)題。他說(shuō)：“在擁擠的交通中，特斯拉的自動(dòng)駕駛儀不愿并道。但當(dāng)它準(zhǔn)備并道時(shí)，它往往會(huì)立即剎車，以便與前面的汽車留出空間，然而這對(duì)被其阻攔的車輛來(lái)說(shuō)可能是一個(gè)粗魯?shù)捏@喜。”

《消費(fèi)者報(bào)告》的測(cè)試人員經(jīng)常取消自動(dòng)駕駛儀啟動(dòng)的超車決定，通常是通過(guò)施加方向力將汽車移回行車道，因?yàn)樗麄冇X(jué)得這樣做是不安全的。

最終，即使是在交通較輕的情況下，其測(cè)試人員也發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)缺乏對(duì)環(huán)境的感知，使得駕駛變得不那么愉快。費(fèi)舍爾說(shuō)：“從本質(zhì)上說(shuō)，系統(tǒng)做的是簡(jiǎn)單的事情，但當(dāng)事情變得更復(fù)雜時(shí)，就人類需要干預(yù)。”

當(dāng)被問(wèn)及該系統(tǒng)的性能時(shí)，特斯拉的一位發(fā)言人向《消費(fèi)者報(bào)告》介紹了4月3日的一篇公司博客文章。里面寫道：“通過(guò)我們的內(nèi)部測(cè)試和Early Access Program，Navigate on Autopilot已經(jīng)行駛了80多萬(wàn)公里，并關(guān)閉了車道轉(zhuǎn)換確認(rèn)限制。我們的團(tuán)隊(duì)在使用該功能時(shí)，會(huì)不斷地檢查來(lái)自司機(jī)接管實(shí)例的數(shù)據(jù)，并發(fā)現(xiàn)如果使用得當(dāng)，Navigate on Autopilot的兩個(gè)版本都提供了類似的安全水平。我們還從Early Access Program中的絕大多數(shù)司機(jī)那里聽(tīng)說(shuō)，他們喜歡在公路旅行和日常通勤中使用這個(gè)功能，我們很高興向特斯拉家族的其他成員提供這一選項(xiàng)。”

技術(shù)和法律問(wèn)題

幾個(gè)《消費(fèi)者報(bào)告》測(cè)試員仔細(xì)觀察了Navigate on Autopilot，在一條雙車道分隔的高速公路上啟動(dòng)右側(cè)超車。對(duì)此，執(zhí)法人員確認(rèn)，這在康涅狄格州被認(rèn)為是一種“不正當(dāng)?shù)某囆袨椤保⒖赡軐?dǎo)致罰單。

這位執(zhí)法人員證實(shí)，Navigate on Autopilot也沒(méi)有在超車后返回右側(cè)的旅行車道，這也可能導(dǎo)致駕駛違規(guī)。特斯拉的一位發(fā)言人表示：“司機(jī)有責(zé)任在任何時(shí)候保持對(duì)汽車的控制，包括安全地執(zhí)行車道轉(zhuǎn)換。”

圖3：配備Navigate on Autopilot的特斯拉Model 3準(zhǔn)備從右側(cè)超車

美國(guó)加州圣克拉拉大學(xué)法學(xué)院專注于交通和自動(dòng)化的法律教授多蘿西·格蘭西(Dorothy Glancy)稱，確保自動(dòng)化程序符合交通規(guī)則是隨著車輛自動(dòng)化程度提高而出現(xiàn)的諸多法律問(wèn)題之一。她說(shuō)：“我們律師正在研究的一個(gè)問(wèn)題是，自動(dòng)駕駛車輛是否有義務(wù)遵守所有適用該車輛的交通法規(guī)。”當(dāng)不同區(qū)域之間存在差異時(shí)，即使是在一個(gè)州內(nèi)(例如市區(qū)速度限制)，這也會(huì)變得很棘手。”

格蘭西表示，Navigate on Autopilot是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)樗试S司機(jī)只需更改一次設(shè)置，以便為以后的所有旅行啟用自動(dòng)變道功能。她說(shuō)：“有一大堆這樣的車道保持輔助衍生功能，但這個(gè)是不同的。”

這使得Navigate on Autopilot距離在公共道路上測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車原型的功能更近了一步。格蘭西指出，不同之處在于，自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試有時(shí)是在州一級(jí)進(jìn)行的，而Navigate on Autopilot的安全性則不是。

市場(chǎng)研究公司ABI Research的汽車分析師希夫·帕特爾(Shiv Patel)表示，盡管他認(rèn)為特斯拉在自動(dòng)駕駛方面領(lǐng)先于其他汽車制造商，但該公司目前的硬件可能無(wú)法發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。他說(shuō)：“我想說(shuō)的是，Navigate on Autopilot將會(huì)突破目前汽車上的計(jì)算機(jī)硬件所能達(dá)到的上限。”

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)表示，其他功能將在2020年之前推出，這將需要新的硬件，比如他在今年4月宣布的新的自動(dòng)駕駛芯片。帕特爾稱：“特斯拉目前的硬件不具備支持完全自動(dòng)駕駛功能所需的計(jì)算能力。”

馬斯克曾說(shuō)過(guò)，購(gòu)買了完全自動(dòng)駕駛功能選項(xiàng)的車主將獲得新芯片，作為免費(fèi)硬件升級(jí)的一部分。

《消費(fèi)者報(bào)告》的結(jié)論

《消費(fèi)者報(bào)告》的負(fù)責(zé)宣傳的副總裁大衛(wèi)·弗里德曼(David Friedman)表示，就目前而言，自動(dòng)變道功能引發(fā)了嚴(yán)重的安全擔(dān)憂。

他說(shuō)：“特斯拉正在展示在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域不應(yīng)該做什么，即發(fā)布越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)沒(méi)有經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)膶彶椤Ｔ阡N售這些系統(tǒng)之前，應(yīng)該要求汽車制造商向公眾提供該系統(tǒng)安全的有效證據(jù)，比如嚴(yán)格的模擬、軌道測(cè)試和在現(xiàn)實(shí)世界中使用它們的司機(jī)的支持。”

最終，自動(dòng)變道對(duì)特斯拉的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)可能是個(gè)有趣的功能，但這一功能并不能為司機(jī)提供任何有意義的幫助，而且它肯定不會(huì)讓特斯拉汽車“自動(dòng)駕駛”。

費(fèi)舍爾稱：“這根本不是一種便利，監(jiān)控系統(tǒng)比司機(jī)自己變換車道要困難得多。使用這個(gè)系統(tǒng)就像監(jiān)控第一次坐在方向盤后面開(kāi)車的孩子，正如任何家長(zhǎng)都知道的那樣，自己開(kāi)車要方便得多，壓力也小得多。”