速途網1月11日消息(報道：汪妍妍)在拉斯維加斯舉辦的CES
是各大企業“秀肌肉”的戰場，近幾年自動駕駛是其中的重頭戲。今年的CES又展現了哪些自動駕駛最新技術，我們一起來看看吧!
百度Apollo3.5版本支持復雜城市道路無人駕駛，L3將在2021年量產
百度新推出的智能駕駛系統Apollo3.5版本，可實現包括市中心和住宅場景在內的復雜城市道路無人駕駛，如窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。同時百度與威馬汽車將在L3及L4級別自動駕駛解決方案領域進行長期戰略合作，新成立“威馬&Apollo智能汽車聯合技術研發中心”的研究成果直接應用于威馬量產車型，其中的L3級別高速自動駕駛解決方案將在2021年實現量產。
高通第三代驍龍汽車駕駛艙平臺，語音操控車輛導航和娛樂
高通發布了針對自動駕駛的芯片——第三代“驍龍(Snapdragon)汽車駕駛艙平臺”。它是在驍龍820A平臺基礎上構建的，支持沉浸式圖形圖像多媒體、計算機視覺和AI等功能，支持多模蜂窩連接、Wi-Fi
6以及增強的藍牙技術，用戶可以通過聲音來控制車輛的導航、娛樂等。高通現場演示了包括亞馬遜的Alexa、音樂、Prime視頻、Fire
TV和助聽器Audible在內的的車載體驗。
英特爾與華納兄弟推自動駕駛概念車，將乘客送往蝙蝠俠家鄉
英特爾(Intel)與美國華納兄弟(Warner
Bros.)電影公司合作推出了其首款自動駕駛概念車，展示了沉浸式娛樂系統的潛力。該車將乘客送往哥譚市(DC漫畫里蝙蝠俠的家鄉)，由蝙蝠俠最信任的管家Alfred
Pennyworth為乘客操作虛擬駕駛。
此外，英特爾子公司 Mobileye
推出的L2+通過利用Mobileye路網采集系統(REM)的地圖解決方案和路書(Roadbook)數據，在諸如城市道路等更復雜的駕駛場景中，實現自適應巡航控制、車道偏離修正和其他更高級別的操控功能。
英偉達自動駕駛平臺Drive AutoPilot劍指L2+，可實現并道、換道等
英偉達推出全球首款商用 L2+自動駕駛系統 NVIDIA DRIVE AutoPilot，將于明年上市。該系統集成NVIDIA
Xavier系統級芯片(SoC)處理器和最新的 NVIDIA DRIVE
軟件，能對大量深度神經網絡進行處理以獲取感知，整合來自車身內外環繞攝像頭傳感器的數據，來實現全面的自動駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個性化制圖。駕駛艙內的功能包括駕駛員監控、AI
副駕駛功能以及先進的座艙內車輛計算機視覺系統的可視化。它解決了當前 L2 級 ADAS
系統的局限性，其目標是L2+自主性(即比L2更有競爭力的一個版本)。
地平線Matrix自動駕駛計算平臺，為L3、L4級別提供道路解決方案
地平線發布名為Matrix的最新自動駕駛計算平臺，其基于地平線BPU2.0處理器架構(伯努利架構)，能夠為L3和L4級別自動駕駛提供道路解決方案，同時，其自主研發的工具鏈部署神經網絡模型，支持多類物體的像素級語義分割，可以幫助車輛更好地理解復雜場景，應對緊急情況下的自動駕駛處理。該平臺目前已向世界頂級自動駕駛廠商大規模供貨。
AutoX L4級別無人駕駛融合感知系統xFusion，可做到360度全景視覺無死角
AutoX自動駕駛發布了L4級別無人駕駛融合感知系統產品xFusion。硬件上，該系統采用六路車規級別的GMSL攝像頭和激光雷達，加上工業級別的主控電腦，可做到360度全景視覺無死角。在現場試駕中，其對于路口有車闖紅燈、行人亂過馬路均可穩定識別并做出安全處理。
豐田Guardian輔助系統可識別潛在事故，自動剎車或避讓
豐田汽車借鑒了戰斗機所使用的低空飛行控制系統，開發出駕駛輔助系統“Guardian”，計劃提供給其他整車廠商。該系統每秒分析上千次車周圍的環境，以識別潛在事故并提醒司機，或者在必要時自動做出正確的反應。如探測到危險，電腦將自動接管車輛，緊急剎車，自動轉向進行避讓，或自動加速駛離，盡可能避免發生碰撞。豐田還計劃在未來推出可完全取代駕駛員的Chauffeur全自動駕駛系統。
美國福特汽車將布局基于5G的蜂窩車聯網技術，讓汽車實現提前預警
美國福特汽車公司將從2022年起為在美國上市的新汽車配置基于5G網絡的蜂窩車聯網技術C-V2X。該技術將增強用于自動駕駛汽車的傳感器，從而使車輛從攝像頭中所看到的視野更加廣泛全面，可幫助汽車快速發送和接收關于周邊環境的信息，幫助司機提前了解前方的情況，實現提前預警。
圖森未來L4級無人卡車有效感知距離達1000米
圖森未來首次展示其改造自Navistar國際輕型半掛卡車的無人駕駛卡車，并現場演示L4級別的無人駕駛卡車技術。該車有效感知距離達1000米，而目前絕大多數無人駕駛系統的有效感知距離只能達到150米。它還能360度實時感知行車周邊環境，對可視場景進行像素級解讀，而且，不論晴天雨天，都能始終保持3厘米車輛控制精度。
智加科技L4級自動駕駛卡車技術，可實現“倉對倉”場景高速公路的自動駕駛
自動駕駛卡車公司智加科技展示了其全棧L4級自動駕駛卡車技術，并在附近的拉斯維加斯卡車專用車道上展示搭載上述技術的International LT
系列牽引車。該車裝備智加科技L4級自動駕駛技術，可實現“倉對倉”場景高速公路的自動駕駛。智加科技的精確定位和控制系統集成了深度學習視覺算法，使用包括先進的車道檢測、激光雷達(激光檢測和測量)、SLAM在內的一系列領先的技術解決方案。
法雷奧自動駕駛汽車可利用VR設備遠程控制，安全目標比航空業更嚴苛
汽車零部件供應商法雷奧首次對外發布了由其自主研發的法雷奧Drive4U?自動駕駛汽車，并展示了法雷奧Drive4U?Remote遠程控制自動駕駛汽車和法雷奧VoyageXR虛擬感知技術兩項安全技術。法雷奧制定的安全目標比航空業更嚴苛：每10億公里的重大事故數低于1起。
法雷奧Drive4U?Remote能在汽車需要安全援助的時候實現對汽車的遠程控制;法雷奧VoyageXR虛擬感知技術則能在自動駕駛汽車行駛途中，實現后臺人員在某一固定地點通過虛擬技術感知車內狀況。基于此，法雷奧開發了一種全新的通訊方式，能使靜態的乘客通過佩戴VR設備“瞬間移動”到行駛的車輛中。
博世無人駕駛電動巴士可預訂出行，監測故障及物品遺失
博世首次展示一款無人駕駛電動巴士概念車(IoT
Shuttle)，用戶可以隨時隨地用手機預定巴士出行。該車可容納4名乘客，車上還搭載了車載信息娛樂系統，乘客可以使用手機接入車載無線網進行連接，并通過車上配備的博世智能助手服務查看各類旅游推薦與信息。車上安裝的傳感器能監控主要零部件的使用狀況，在故障發生前提醒巴士前往維修站。車內的攝像頭可直接檢測乘客落在車內的物品，并通過手機通知乘客。
結語
綜觀今年CES所展示的自動駕駛產品和技術，安全作為第一要義，仍是各廠商發力的重點。此外，車載娛樂也得到越來越多的拓展。但也可以看到，一些自動駕駛車仍停留在概念上，能夠投入使用的現有普及度也不高。目前，大眾對于自動駕駛的安全性和可靠性仍心存擔憂。而就在前幾天，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo的
CEO約翰 科拉菲克(John
Krafcik)在接受《華爾街日報》采訪時表示，沒有人為干預的情況下能在任何道路上完全自動行駛的汽車不可能存在。他還將自動駕駛汽車技術的進展描述為“真的、真的很難”。盡管前景可期，自動駕駛離完全普及或許還有很長一段路要走。
